Можно ли обменяться долями в наследстве без регистрации недвижимости в Росреестре?

Уточните, пожалуйста, достаточно ли оформить свидетельство на наследство и, не регистрируя недвижимость в Росреестре, по согласию собственников подарить: бабушка внуку - долю в квартире. А внук - 1/2 дома - бабушке? Внук и бабушка-наследники, каждый получил свою долю в наследстве-квартира и 1/2 дома, 1/2 участка. Но внуку нужна квартира, а бабушке - 1/2 дома и 1/2 участка. На каком этапе они могут по согласию обменяться долями? Обязательна ли процедура регистрации недвижимости, чтобы поменяться долями?