Умышленный вред и правовые меры - Как защитить себя от опасных действий соседей?

Мой вопрос про умышленный вред со стороны соседей. Соседка-Павлина Александровна положила на границе с нашим двором (у дома, где ходят люди и проезжают машины) жердь с тремя ржавыми гвоздями вверх. Мы разворачивали гвозди вниз, предупреждали Павлину Александровну, чтобы убрала ржавые гвозди, т.к. на них могут наступить или упасть дети, почтальон и другие жители нашего села. На что она в грубой форме ответила, что где мы увидели людей (она не считает выше перечисленных людей-людьми, и нас-соседей в том числе). Павлина Александровна отказалась убирать гвозди, мотивируя положенную жердь тем, что к нам подъезжают машины и делаю колеи на ее якобы территории. Между тем подъезжающие к ней машины и мотоциклы имеют право проезжать по нашей территории по её словам). Является ли намерение Павлины Александровны умышленным нанесение вреда здоровью человека, если кто-то по её вине получит травму? Какие можно принять меры по устранению ржавых гвоздей со стороны соседей? Права ли Павлина Александровна в своих намерениях выставить ржавые гвозди вверх для защиты от подъезжающих к нам машин. К нам два раза в неделю подвозят молоко на легковом транспорте-это и возмущает соседку. Но мы уже предупредили подвозящего нам молоко, и шофер останавливается на дороге. Но факт остается фактом. Павлина Александровн не первый раз оказывает нам "услуги"такого рода.