Как добиться справедливости в случае наследования при хамском поведении детей

У меня вопрос о наследстве. Я являюсь третьим ребёнком у своих родителей. Два старших брата практически не навещали своих родителей. После смерти отца, мне пришлось взять свою мать к себе, она прожила у нас более 3 х лет. Потом мы предложили пожить ей у старшего сына, но через три дня её сын привёз обратно к нам. Потом забрал средний сын, но т.к у него вахтовой метод работы, он не имел возможности самостоятельно ухаживать за своей матерью. Сноха, чтобы облекчить уход за свекровью, давала ей психотропные припараты. В результате мама умерла не прожив у сына и м-ц. Я вышел на пенсию и решил переехать в родительский дом, который все это время пустовал, сделал соответствующий ремонт, а когда решил оформить дом на себя, оказалось что часть дома уже оформлено. Конечно, если по закону ГПК Рф ст.1117 всё получается гладко. Тут учитывается и хамское поведение детей и обшественное осуждение, но почему один ребёнок вкладывает всю свою душу и имеет одинаковые права с игоистом. Есть ли варианты по закону, добиться справедливости?