Собираюсь уволиться после 8 месяцев работы в компании, но не смог пойти в отпуск. Могу ли требовать законный отпуск?

Я отработал в компании 8 месяцев. Сейчас собрался уволиться, но в отпуск так и не сходил. До этого не отпускали в отпуск ссылаясь на то, что недоштат. Когда спросил могу ли я отгулять его, получил ответ, что выплатят компенсацию. Слышал, что по закону, они обязаны отпустить. В мой первый отпуск должен сходить, иначе он прогорит, не получу ни компенсацию и не схожу в отпуск. Могу ли я требовать законный отпуск?