С запретом регистрации искомого автомобиля, возникла задолженность и вопрос о недействительности дарственной сделки

С праздником! Подскажите, пожалуйста. У меня с сентября 2015 г. имеется задолженность. Возбуждено исполнительное производство. Пристав наложил запрет регистрационных действий на автомобиль. Пристав приблизительно знает стоимость машины. Сначала пыталась обжаловать постановление о запрете рег. действий в суде, данное постановление отменили. Пристав снова наложил запрет. Поскольку ранее суд был долгий, я обжаловала второе постановление через начальника. Старший пристав в постановлении об отказе в удовлетворении жалобы указал, что, поскольку я сам автомобиль не представляю, а также документы на него, то арестовать его невозможно. Пристав не обращал взыскание на машину больше года. Начальник подтвердил отказ от притязаний на машину. Но запрет сохранился. В связи с тем, что в последнее время мое здоровье ухудшается, я решила подарить сыну автомобиль, поскольку когда-то читала, что право собственнсти переходит с момента, указанного в договоре как совешенной сделке, а регистрация в ГИБДД-формальность. Однако через 1,5 недели после заключения договора приходит письмо из суда о том, что банк подал в суд о взыскании задолженности по кредитному договору. Судебное дело возбуждено после заключения договора. Скажите, пожалуйста, можно ли признать такой договор недействительным, если регистрации машины в ГИБДД на нового собственника нет, а тут еще и банк подал в суд почти сразу после заключения договора дарения машины?