Как отказаться от родителей и прекратить манипуляцию их стороны?

Я третий ребенок в семье. В наследство от родителей я ничего не получаю. С 20 лет до 31 помогала и родителям и остальным близким родственникам. Покрыла все расходы связанные со мной. И в плане заботы и материальных трат. В разы больше это точно! Мои родители а точнее мать пытается и дальше мной манипулировать и вешать очередные мне задания и все разговоры о их проблемах итд моя жизнь ее особо не волнует. Просто за последние месяцы жизнь резко изменилась. Я сейчас в процессе развода с мужем. По моей инициативе. И плюс никакого понимания со стороны родственников. Кроме брата и двоюродной сестры. Мой брак это самое ужасное что было в моей жизни. И все стало ясно по какой причине умерла его первая жена в молодом возрасте и через три месяца он уже начал охоту на меня. И отношения завязались на основе строения бизнеса В итоге я оказалась в такой же ситуации как и в своей семье. Моя жизнь... интересы... желания просто в игнор. Как и в моей семье. Кругом обязанности. И попытка угрозами принудить. С ужасом понимаю что теперь мне ясно с детства мои планы на жизнь. Семью и детей я отложила в последнюю. Очередь. Хочу окончательно закрыть вопросы со своей семье и с моей семьей где мой муж и его семья оказалась нереально больной на всю голову. С мужем я решаю вопрос. Как мне отказаться от своих родителей? Сегодняшние угрозы пьяной матери что я буду их смотреть через суд меня просто убило. Это ее реакция на то что я просила их так не пить уже алкоголь. Ведь возраст и нет желания см инвалидов. Буквально на днях высказала что довольно уже. И уже некрасиво меня использовать. Их не коробит что я лишена наследства. Ведь я купила уже САМА себе кв.Так что хватит.