Как написать исковое заявление в суд о защите права на проходную дорожку на участке

Ситуация следующая. Мы купили участок. От него был проход (тропинка) к центральной дороге (с другой стороны выход из дома только на болото). Этот проход есть на планах данного участка разных лет, начиная еще с РСФСР и изначально предназначался для нашего дома. Т.к. с соседкой участки расположены в непосредственной близости, она перенесла свой забор и поставила калитку с замком на нашем проходе, не пропуская нас к дороге и утверждая, что это ее земля, что является незаконным, т.к. по всем планам тропинка принадлежит нам. Сын предыдущего владельца (сам владелец умер) утверждает, что эта тропинка всегда принадлежала им, а теперь соседка просто решила урвать незаконно себе лишний кусок земли. Это уже третий проход с ее дома, когда у всех остальных их по два. Беременной жене пришлось с ребенком из роддома возвращаться по болоту. Женщина на переговоры не идет. В итоге, потратив все деньги на дом, мы приобрели проблемы. Подскажите, пожалуйста, как в данном случае писать исковое заявление в суд. На планах от разных лет четко указано, что дорожка принадлежит нам, а земля соседки заканчивается за 2,2 метра до тропинки. Есть подтверждение администрации о том, что прохода к центральной дороге нам не оставили и что у соседки нет документов о том, что данная тропинка принадлежит ей. На что ссылаться в заявлении и как его правильно оформить? Возможно, где-то есть образец. Помогите, пожалуйста! Очень нужен дельный совет.