Вопрос об отдельном жилье для мамы и брата с инвалидностью - возможно ли это и ущемляются ли их права?

Нет такого закона, который бы позволил вам в вашем случае претендовать на отдельное жилье, или вашему брату. Единственное, если брат страдает серьезными психическими расстройствами. В таком случае необходимо брать справку у психиатра и обращаться в муниципалитет.

Ваш вопрос сложный в решении.

Необходимо установить, какой формой психического заболевания (а также степень) страдает ваш брат.

Если у брата эпилепсия с частыми припадками, то да, может получить жильё. Её болезнь тогда есть в Постановлении Правительства РФ от 16.06.2006 N 378 «Об утверждении перечня тяжелых форм хронических заболеваний, при которых невозможно совместное проживание граждан в одной квартире» по коду заболевания G40.

в силу положений пункта 4 части 1 статьи 51 Жилищного кодекса РФ, наличие у гражданина (нанимателя либо собственника жилого помещения), проживающего в квартире, тяжелой формы хронического заболевания, при которой совместное проживание с ним в одной квартире невозможно, является самостоятельным основанием для признания такого гражданина нуждающимся в жилом помещении, в связи с чем обеспеченность заявителя жилой площадью сверх учетной нормы для признания его нуждающимся в жилом помещении на основании пункта 4 части 1 статьи 51 Жилищного кодекса РФ, правового значения не имеет. Плюс нужно, чтобы брат был признан малоимущим.