Мошенники представились сотрудниками гидро компании и вынудили подписать договор на установку фильтров для очистки воды в квартире в Ярославле. Как можно расторгнуть данное соглашение?

Произошла такая ситуация: К моему дедушке в квартиру в г Ярославль пришла дама, которая сказала, что является представителем гидро компании, что в срочном порядке всем устанавливаются фильтры для очистки воды и сделать это нужно обязательно. И принудят установить всех. Данная вещь стоила 54400. Есть квитанция, договор на обслуживание и акт выполненных работ. Мой дедушка все это подписал. Ему обещали, что 30 тыс с этой покупки ему вернутся с пенсией. Данное надувательство было прервано его пришедшей дочерью, система была не установлена, но документы все подписаны. Вызвали полицию. Полиция застала даму с её "сопровождающими личностями" в машине, у 2 их взяли паспортные данные, 2 е сказали, что у них якобы нет с собой документов. Предъявили доверенности, в которых чьи-то данные были указаны. Особа продемонстрировала подписанный договор и их отпустили. Далее приехал участковый было составлено заявление с пояснениями. Подскажите, можно ли каким-либо образом расторгнуть данный договор? Фирма: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ГИДРОРЕСУРСЭЛИТСЕРВИС" Руководитель: ГЕНЕРАЛЬНЫЙ ДИРЕКТОР ТИТОВ ИЛЬЯ СЕРГЕЕВИЧ Уставной капитал: 12 тыс. Количество учредителей: 2 Дата внесения в реестр: 20.07.2016 ИНН: 6950195020 КПП: 695001001 ОКПО: 036?6055 ОГРН: 1166952064883 ОКФС: 16 - Частная собственность. ОКОГУ: 4210014 - Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно. ОКОПФ: 12300 ОКТМО: 28701000001 ОКАТО: 28401378 - Тверская область, Города областного подчинения Тверской области, Тверь, Районы г Твери, Центральный.