В страховку автомобиля я не вписана, получается, что я и ущерб платить буду?

Я сидела в нашем автомобиле на заднем сидении справа, которой управлял мой муж. Машина въехала во двор, остановилась напротив подъезда. Не могу точно сказать, но мы утверждаем, что в открытую ЗАДНЮЮ ПРАВУЮ дверь нашей машины, въехало такси, такси ехало быстро, явно больше 20 км/ч. (Есть свидетели, но они наши знакомые - стояли у подъезда). Наша машина стояла немного по диагонали, а сзади была припаркована еще машина, обзор был ограничен, но когда я открывала дверь, такси видно не было. Инспектор утверждал, что такие повреждения (а у такси были поцарапаны только 2 левые двери) машина могла получить, только в момент открывания двери. В общем даже если и так, но такси двигалась с превышением скорости, это же тоже должны были учесть. Мы его не видели, перед тем как дверь открывать. Виновной признали меня, выписали протокол об административном правонарушении и постановление. Вот здесь самое интересное: в них инспектор написал, что я УПРАВЛЯЯ транспортным средством (марка и гос номер) выходя из транспортного средства открыла дверь тр. ср-ва создала помеху. Протокол я подписала, но в объяснении указала, что не согласна, так как в момент открытия двери в пределах видимости другого тр. ср-ва не было. А ещё копии, мне отдали после того как я выходила из кабинета (инспектор попросил), и когда я читала и подписывала строки с УПРАВЛЯЛА, по моему, заполнены не были, но чем я это могу доказать не знаю (есть конечно вероятность того, что я пропустила эти строки, просто по рабочей специфики я привыкла читать то, что подписываю). Возможно эти строки заполнили после того как я подпись поставила. Ещё мой муж заметил (на след день после ДТП), что в той объяснительной, что составлялось на месте под словами мужа, чужой рукой (скорее всего инспектора) было написано: с моих слов записано верно и подделана его подпись. Ещё то, что написано инспектором в протоколе и постановлении очень блекло (это третий лист под копирку), прочитать можно только наполовину додумывая слова, причем, то, что я писала видно прекрасно. На моё замечание по этому поводу был дан ответ, что всё прекрасно видно, я придираюсь. В страховку автомобиля я не вписана, получается, что я и ущерб платить буду? С судебными исками абсолютно не знакома, но считаю, что инспекторы (с места ДТП и выписавший штраф) не правы, хочу обжаловать их решение в суде. Попыталась изложить достаточно подробно, на сколько могла. Прошу пояснить какими должны быть мои действия на сколько можно подробнее, так как я даже не знаю с чего начать. (Вплоть до того где можно взять образец искового заявления, что нужно платить, куда идти (в какой суд: мировой, арбитраж), на кого подавать, что писать, что прилагать к заявлению, знаю, что отправлять лучше в суд заказным письмом, дату какую будут смотреть, у меня 10 дней - 4 уже прошло.