Возможность предъявления требований к погашению долга по долговой расписке умершего отцом без указания срока возврата и нотариального заверения

К сожалению, несмотря на указанные Вам сроки, у кредитора срок не пропущен.

В соответствии с п. 2 ст. 200 ГК РФ по обязательствам, срок исполнения которых не определен или определен моментом востребования, срок исковой давности начинает течь со дня предъявления кредитором требования об исполнении обязательства, а если должнику предоставляется срок для исполнения такого требования, исчисление срока исковой давности начинается по окончании срока, предоставляемого для исполнения такого требования. При этом срок исковой давности во всяком случае не может превышать десять лет со дня возникновения обязательства.

Касательно займа, необходимо обратимся к ст. 810 ГК РФ: в случаях, когда срок возврата договором не установлен или определен моментом востребования, сумма займа должна быть возвращена заемщиком в течение тридцати дней со дня предъявления займодавцем требования об этом, если иное не предусмотрено договором.

Возможные варианты решения проблемы в Вашем случае: Вы приняли наследство стоимостью менее 250 000 рублей (по расписке) - то отвечаете в пределах стоимости перешедшего к Вам имущества. Если сумму взыскивают с процентами - выяснять причину длительного непредъявления и снижать проценты.