Соседка захватила наш участок земли и препятствует сносу забора - как решить проблему без суда?

У нас проблема, спор с соседкой по поводу забора. Уже в течение 3-5 лет, мы не можем снести забор, который находиться в аварийном состоянии и периодически заваливается на нашу территорию, так как соседка против. Что бы решить эту проблему, мы заказали вызов представителя из БТИ для замера участка и установки границы земельного участка, что бы поставить забор на нашей территории и не прихватить участок скандальной соседки. Когда приехали из БТИ и произвели замер, выяснилось что соседка захватила и уже в течение 10 лет пользуется куском нашей земли а точнее забор установлен на нашей территории с отступлением от границы участка от их террритории на нашу примерно на полтора метра. При этом они нам после оплаты акта расхождения вынесли реальные и фактические точки. Кода мы показали соседке документы и предупредили еее о том что мы сносим забор и двигаем его в Ее сторону на те метры что она у нас захватила, предупредили и уже сегодня начали леность забор чтобы установить свой, она вызвала полицию, написала на нас в прокуратуру после чего приехали представители из полиции и дали указание прекратить снос забора. Документы она нам не предоставила что мы не правы, и ещё угрожает, говоря что если нам надо то мы должны подать в суд за свой счёт и ещё возместим ей моральный ущерб. У нас нет времени на суд, так как мы работаем а она на пенсии и времени у неё полно. И нет финансов, при том что за забор она тоже отказалась выплачивать половины суммы. В какие органы нам обратиться чтобы она нам вернула наш кусок участка и мы могли без дополнительных затрат установить забор.