Как решить проблему совместного проживания - выселение дочери, зятя и их ребенка из спорного дома?

Здравствуйте. Моя мама и папа приобрели дом в браке в 2002 году. Жили тогда в другом доме. Заселили и прописали туда мою родную сестру с мужем. У них родился ребенок. Его тоже туда прописали. Через 2 года ребенку дали инвалидность. Мама с папой развелись в 2008 году и мама ушла жить к сестре в этот дом, который купили мама и папа. Сейчас совместное мамино проживание с дочерью и зятем стало невозможным. Они постояно дебоширят и обижают её. Даже дело дошло до рукоприкладства. Мама подала в суд чтоб их выселить, но суд отказал в иске, сославшись что они имеют право там проживать. А именно что ответчики А и Н,и их несовершеннолетняя дочь, приобрели право на проживание в спорной квартире, посколько в 2003 году вселились в нее как члены семьи собственника жилого помещения и остаются быть таковыми. Из спорной квартиры не выезжали, постоянно проживают в ней, от своих прав не отказывались, имеют на иждивении малолетнего ребенка инвалида. С момента вселения и по сей момент оплачивают ком. Услуги, пользуются жилым помещение по назначения, принимают меры по его сохранности, другого Жиль не имеют. Учитывая что истец не представила суду достоверных доказательств в исковых требований, свидетельствующих о наличии оснований для признания ответчиков утратившими право пользования её жилым помещением, суд отказывает в иске. Мама хочет оформить на меня дарственную, но папа сказал, что тогда он заявит свои права на часть этого дома и часть этого дома отдаст сестре и зятю. Как быть маме? Как выселить дочь с зятем и ребенком. У мамы и у меня нервы на пределе. Помогите пожалуйста.