Уголовное дело против знакомых - Соседская ссора и обвинения в причинении ЧМТ - подробности и разногласия экспертов

У нас такая ситуация, против моих знакомых на мать и сына заведено уголовное дело (статья 115 часть 1 УК). Расскажу все как было с самого начала. Территория моей знакомой и ее соседки общая, ее соседка отпилила часть своего дома и построила новый. Моя знакомая пригласила кадастрового инженера, чтобы определить границы земельного участка, в этот момент прибежала ее соседка, которая там не проживает, вцепилась в мою знакомую и стала оскорблять, на что моя знакомая отмахивалась от нее папкой с документами. Сын моей знакомой передвинул соседку, чтобы та не била ее мать. Соседка подскользнулась и упала на правый бок. Затем сразу встала на ноги и начала обмазывать лицо грязью, названивать по телефону и консультироваться как ей действовать дальше. В настоящее время заведено уголовное дело против моих знакомых, которые ни в чем не виновны. А их соседка шантажирует их, и хочет их разрешения на коммуникации, просит моих знакомых идти на мировую. Была проведена экспертиза, которая говорит, что все симптомы с ее слов, и имеющиеся у нее заболевания могут давать симптоматику схожую с черепно-мозговой травмой, и что при данных обстоятельствах она не могла получить ЧМТ. Мнение экспертов разделилось, адвокат наш не компетентен, и не может нам ничего дельного сказать. Надеюсь получить грамотный и развернутый ответ. Заранее спасибо.