Почти 4 года назад было ДТП на мопеде - Что делать, если страховая компания требует выплатить 140 тысяч рублей за повреждение автомобиля?

Почти 4 года назад было дтп, я двигаясь на мопеде по 3 х полосной дороге по среднему ряду с возможностью движения прямо и направо, съезжал с моста. В тот момент из крайне левого ряда через сплошную в мой ряд (читай в меня) перестроился автомобиль. В попытке уйти от удара я свернул резко под мост на право, но наши траектории сошлись и автомобиль бортонул меня правым боком. Вызвали инспектора, тот приехал, опросил обоих участников дтп, вызвал скорую, я от госпитализации отказался тк повреждения кончались одной ссадиной. Инспектор все сфотографировал, пригласил меня в машину там выписал мне штраф 1500 р за несоблюдение дистанции перед впереди идущим автомобилем хотя передомной небыло авто и повреждения машини имелись справой стороны спереди (царапина на крыле, вспоротая покрышка осью переднего колеса моего мопеда.). Меня отпустили, а инспектор остался болтать с водителем авто. Мне приходило в этом году в начале осени письмо о вызове на суд, но тк не продивал по прописаному адресу их я не получил. Сейчас позвонили из страховой компании и сказали что я должен 140 тысяч рублей за повреждение авто и мол могут пойти мне на встречу и сделать скидку 20% что попахивает уже полным разводом. Инспектор не выдал мне копию протокола о дтп и вроде как вообще ее не составлял тк после оформления штрафа меня отпустили сразу. Какие у меня шансы восстановить справедливость? Копия штрафа имеется на руках.