Семейный скандал с дочерью - Мирный съезд или судебный процесс?

23 июля этого года в 20:00 часов мы с мужем находились на кухне, ужинали. В это время приехала старшая дочь с своей семьей-муж и дочка 4-х лет, Муж дочери зашел на кухню и.что-то положил в холодильник и вышел из квартиры, Через некоторое время зашла на кухню старшая дочь и я ей говорю Марина вы приехали в чистую квартиру и будь добра поддерживать чистоту, на мои слова она ответила грубой бранью вышла из кухни и хлопнула дверью так, что ручки отскочили, Мы закончили ужинать и ушли в свою комнату, Потом я пошла на балкон через комнату старшей дочери т.к. балкон приходится на две комнаты а выход на балкон через комнату старшей дочери, Пока я была на балконе дочь мне с угрозой что ты здесь шляешься да я тебя выволоку за волосы Я ничего ей не ответила взяла вещи и молча вышла из комнаты она шла следом и продолжала угрожать такими словами по морде хочешь поварачиваюсь к ней и говорю ударь она замахнулась и ударила но не сильно, тут встал между нами мой муж, а ее отец, и расставил руки отодвигая ее от меня, и в это время дочь нанесла несколько ударов по голове и лицу своему отцу, Отец оттеснил ее и мы ушли в комнату свою, там яувидела что у мужа из головы и из губы течет кровь, Я поняла что у нее в руке были ключи от квартиры и один ключ от входной двери штырьковый. Я сказала пошли в приемный покой чтоб оказали помощь, когда в приемном покое ему оказали помощь и мы сидели ждали милицию чтоб зафиксировать это, пришла дочь с своим мужем, Приехала милция мы дали объяснение и ушли домой. 27 июля приходил участковый наш взял с нас объяснения и сказал что подаст документы в мировой суд по настоянию старшей дочери. Проконсультируйте пожалуйста как нам себя вести, Наша дочь сама спровоцировала этот скандал, нанесла удары своему отцу который меня защищал и мы же виноватые, Отец ее пальцем не тронул только сдерживал ее, что б она не смогла ударить меня, т.е. свою мать, Квартира у нас 3-х комнатная приватизирована на 4-х по 1/4 доли. С уважением Вера.