Произошло ДТП в котором в мой автомобиль врезался грузовик,

У меня был подобный случай, виновник дтп -водитель автобуса на маршруте, осаго оформлял он, так как автобус был его (фирма у него арендовала автобус), в суде выкрутили на работодателя, но особо ничего не взыскали - фирма накрылась. Ориентировались на 1079 ГК РФ (хотя она может и по водителю также ударить). В вашем случае ИП конечно подстраховался, но думаю, он оформлял полис осаго как собственник автомобиля, поэтому его тоже придется в суд вызывать вместе со СК. Мы в нашем случае подавали на обоих солидарно (и на водителя и на фирму), но судья попросил определиться, остановились на фирме.

Подумайте еще по ст. 1072 ГК РФ

Статья 1072. Возмещение вреда лицом, застраховавшим свою ответственность

Юридическое лицо или гражданин, застраховавшие свою ответственность в порядке добровольного или обязательного страхования в пользу потерпевшего (статья 931, пункт 1 статьи 935), в случае, когда страховое возмещение недостаточно для того, чтобы полностью возместить причиненный вред, возмещают разницу между страховым возмещением и фактическим размером ущерба.

У нас мы ее применять не стали - не захотел клиент.

Думаю так, необходимо проследить, кто оформлял осаго - своего рода дополнительный камешек в огород ИП (потому то думаю, что он скорее всего), а трудовые отношения - ходатайство о запросе из налоговой по НДФЛ на работника или в пенсионный фонд по отчислениям (на момент ДТП).