Как разделить участок под ИЖС в общей долевой собственности - возможные способы и риски.

Есть участок под ИЖС в г. Домодедово. Участок находится в общей долевой собственности. Стоит два жилых строения рядом. У одних собственников 2 сотки (1+1), у другого 7 соток. Поставлен забор по фактическому землепользованию. Никто не возражает вроде бы... Хотелось бы оформить для каждого свою долевую собственность. Т.е. иметь два кадастровых и т.д., сделав таким образом разделение на два отдельных участка. Обратились к адвокату. Он сказал, что этот вопрос будет решаться через суд. А также будет проведена экспертиза и, далее, уже суд все разделит. Вопрос: можно ли обойтись без суда, упростив процедуру этого раздела? Есть ли какие-то другие процедуры раздела (соглашения и проч.). Существует опасение, что эксперт сделает раздел как-то иначе, чем сейчас, а этого не хотелось бы, ведь порядок пользования землей определен и сложился годами. Так же может поступить и судья по известным только ему причинам. Как избежать этих углов и разделить все более-менее проще? Или все же надо будет этот раздел проводить через суд, экспертизу и доказывать в суде границы сложившегося землепользования? Собственники, у которых по одной сотке на каждого всячески саботируют любые вопросы о разделе и не идут на компромисс (могут несколько раз менять свое мнение, руководствуются понятиями, а не законом). Что посоветуете почитать? Хотелось бы себя лучше подготовить в этой области, чтобы можно было правильно действовать.