Кто становится наследником при наличии прописанного и проживающего с наследодателем близкого человека?

Дело в том, что у моего мужа 2 года назад умерла мама, и на ней числились 2 квартиры, гараж и 2 машины. Остались только сын и отец, но наследство они не принимали, тем самым пропустили срок принятия наследства, а 3 месяца назад скончался отец. На нем тоже были оформлены гараж, машина и вклады сбербанка. Нотариус сказал мужу, что теперь необходимо обратиться в судс с заявлением о восстановлении срока для принятия наследства. И еще, т.к отец на момент смерти мамы был прописан и проживал с мамой, он является наследником автоматически. Вот возникает вопрос как теперь действовать моему мужу, который прописан и проживает в квартире пренадлежащей покойной маме, вторая квартира в которой проживал и был прописан отец на момент смерти мамы, также пренадлежащая покойной, в которой никто теперь не прописан/а квитанции приходят на имя мамы до сих пор/и машины также числятся на ней. Как действовать мужу в данной ситуации. Подавать заявление на принятие наследства умершего отца, если на момент смерти мамы он был прописан с ней и являлся наследником? Или идти в суд и восстанавливать сроки принятия наследства покойной мамы? И как же быть с принятием наследства отца, ведь сроки принятия наследства еще не вышли? Надеюсь теперь доступно описала ситуацию. С Уважением, Галина.