Подскажите пожалуйста, можно ли все оформить у нотариуса, или такие вопросы решаются только в суде?

Александр, здравствуйте! Если на день смерти мамы вы не были зарегистрированы с ней в одном жилом помещении, то нотариус, скорее всего, откажет в выдаче свидетельства о праве на наследство по закону и отправит в суд.

Сестра не может уже отказаться от наследства, так как прошли 6 месяцев со дня открытия наследства. Но если она не обращалась к нотариусу в положенный срок, значит, наследство ею не принято, пока она в суде не докажет иное.

Если сестра была зарегистрирована с мамой на одной площади, то считается, что она уже приняла наследство. Она может обратиться к нотариусу, и по ее заявлению в число наследников включат и Вас (без обращения в суд). Но тогда и сестра является наследником. И для продажи авто Вам с ней (обоим) нужно будет оформить свои насл. права.

Если никто не был зарегистрирован вместе с мамой (про общую собственность на некое имущество не говорю, так как у мамы, кроме авто, не было ничего, как Вы пишете), то придется Вам обращаться в суд и устанавливать факт принятия наследства в судебном порядке, признавать за собой право собственности в порядке наследования. Сделать это будет совсем несложно, так как автомобилем Вы пользовались. Сестру указываете третьим лицом, и она, в свою очередь, пишет заявление, что на наследство не претендует.

С уважением,

Харченко О.В.