Отсутствие полиса ОСАГО при остановке ГИБДД - соответствует ли мой случай ситуации вождения ТС без документов?

Да, штраф "немного завышен". Наказание, которое Вы должны понести - составляет 0,5 МРОТ, однако МРОТ в целях применения штрафа исчисляется в размере 100 рублей. Следовательно штраф - 50, а не 500 рублей.

Статья 12.3. Управление транспортным средством водителем, не

имеющим при себе документов, предусмотренных Правилами дорожного

движения

1. Управление транспортным средством водителем, не имеющим при

себе документов на право управления им, регистрационных документов

на транспортное средство, страхового полиса обязательного

страхования гражданской ответственности владельцев транспортного

средства, за исключением случая, предусмотренного частью 2 статьи

12.37 настоящего Кодекса, а равно документов, подтверждающих право

владения, пользования или распоряжения управляемым им транспортным

средством в отсутствие его владельца, -

(в ред. Федерального закона от 25.04.2002 N 41-ФЗ)

влечет предупреждение или наложение административного штрафа в

размере одной второй минимального размера оплаты труда.

2. Управление транспортным средством водителем, не имеющим при

себе в случаях, предусмотренных законодательством, лицензионной

карточки, путевого листа или товарно-транспортных документов, -

влечет предупреждение или наложение административного штрафа в

размере одной второй минимального размера оплаты труда.

3. Передача управления транспортным средством лицу, не

имеющему при себе документов на право управления им, -

влечет предупреждение или наложение административного штрафа в

размере одной второй минимального размера оплаты труда.