Как расторгнуть договор купли продажи если покупатель не рассчитался за автомобиль, а акт приема передачи подписан заранее?

Мы с женой оформили автомобиль в кредит, ежемесечно выплачивали за него крдет, затем с женой пришлось расстаться и я ушел жить к женщине, прожвая с ней-любовница уговорила меня развестись с женой а чтоб имущество нажитое во время брак не делить предложила оформить автомобиль на любовницу я и согласился так акак договорились в случяе первого требования она переофомит на меня снова, прожив с ней 2 года она начала просто меня использовать и я уже помирился с женой и решил вернуться к ней но не говоря об этом любовнице-хотя она догадывалась я просил переоформить обратно машину и сказа ведь все равно я продолжаю платить кредит-она мне сказала что нет так как передумала, надо было думать раньше, я вернулся к жене продолжаю выплачивать кредит а ПТС за авто у меня оригинал, но любовница не просила даже ПТС, так же продолжает ездить на нем, возвращать не собирается. А когда оформлял авто меня и не было в ГАИ, они сами оформили без меня на дочь любовницы а она замужем, а в ГАИ провернули все это через родственницу любовницы, я даже и не думал что так закончится-раз договорились думал по первому требованию переоформит. Что делать подскажите? Как вернуть автомобиль если покупатель не произвел расчет, а договор купли продажи подписан. Как расторгнуть договор купли продажи если покупатель не рассчитался за автомобиль, а акт приема передачи подписан заранее?