Прошло более полгода, как вступить в наследство?

В судебном порядке Вы должны восстановить пропущенный срок принятия наследства. Для восстановления срока необходимы веские основания: когда такой срок был пропущен по уважительным причинам. К таковым законодатель отнес следующие основания:

лицо не знало, да и не должно было знать о том, что наследодатель умер (такая ситуация может сложиться, например, если наследник не знал своего родственника или проживал очень далеко и общение их было редким и др.);

наследник знал о смерти наследодателя, но ошибочно полагал, что никакого имущества у последнего не было и наследовать попросту нечего;

наследником выступает недееспособное или ограниченное в дееспособности лицо. Недееспособным лицом действующее законодательство признает гражданина, который в силу своих физических или психических качеств не может самостоятельно реализовывать свои права и выполнять обязанности (например, лица, страдающие психическими заболеваниями или малолетние граждане);

в момент открытия наследства и в течение срока, установленного для вступления в наследство, наследник страдал каким-либо заболеванием и не мог предпринять действия для осуществления своего права;

прочие основания, воспрепятствовавшие своевременному вступлению наследника в права наследования.

В судебном процессе Вы обязаны эти основания доказать.

Если же другие наследники вступили в наследство и не возражают о выделении Вам доли в этом наследстве, вы все вместе идете к нотариусу, пишите заявление, и нотариус открывает новое производство только в отношении Вас.