Как правомерно выселить сестру из маминого дома и оспорить договор дарения - вопросы и возможные решения

Помогите пожалуйста! Дом моих родителей при разводе был поделен на равные части. После смерти отца мы с сестрой наследовали его пол дома. После чего переоформили договором дарения своё наследство на маму. Дом всегда содержала, ремонтировала и оплачивала коммунальные платежи только она. Я проживаю в другом городе. В доме живут и прописаны: мама, сестра и её двое детей (17,5 и 12,5 лет). Отец детей (бывший муж сестры) умер. Сестра злоупотребляет алкоголем, ведёт крайне разгульный и дебоширный образ жизни, никогда не работала, неоднократно проходила лечение в местном наркологическом диспансере от алкогольной зависимости, имела приводы в полицию. Детей сестры воспитывает мама. Но родительских прав у сестры никто не отнимал. В недавнем времени сестра начала активно выживать маму из дома: зачиняет драки со всеми членами семьи, устраивать погромы, портит мамино имущество, угрожает ей и детям, приводит мужчин, шантажирует. Мои вопросы: 1. Как правомерно можно выписать и выселить сестру из маминого дома, если детей выписывать не нужно. 2. Может ли сестра оспорить договор дарения, если 5 лет после сделки не прошло и другого имущества у неё нет? ПС: Продавать дом мама не хочет, он ей дорог. Если лишать родительских прав сестру, то маме не дадут опеку, ей 60 лет. Пожалуйста, помогите!