Как сохранить право на ребенка и довести развод до конца при саботаже мужа

Мы разводимся с мужем долго и со скандалом... не живем вместе уже больше года. За все время жизни ребенка, муж к нему особого интереса не показывал. Деньги переводил со криками и не в том размере в котором мог бы. Я проживаю отдельно, квартира не моя, но я в ней прописана вместе с ребенком. Я не работаю, поскольку нахожусь в декретном отпуске, ребенку 2 года. Учусь экстерном. Я не алкоголичка, не наркоманка и не асоциальная личность. Ребенок кроме меня никого не воспринимает, очень тесная привязанность. Он человек агрессивный, неуравновешенный, последнее время на мои отказы принимать его переночевать или придти в позднее время (что явно никак не связано с посещением ребенка) начал меня шантажировать тем, что ребенка заберет. На данный момент человек не работает, брак у него по счету второй и по первому браку до сих пор имеет незаконченные судебные разбирательства. Да и вообще человек посудиться любит к тому же имеет юридическое образование, что дает ему больше возможностей и уверенности в том, что он делает, в том, что стоит говорить, а что нет.. не могу даже развестись, поскольку человек отменяет принятые судом решения, пишет обжалования, что должным образом его никто не уведомил, поскольку проживает он не пойми где, и про нарушения в судебном процессе... насколько вообще реальны угрозы забрать ребенка и что мне нужно сделать, чтобы он этого не добился? Как довести развод до конца при явном сабботировании со стороны мужа.