Приватизация квартиры моими родителями - возможность подать на них в суд и выделить свою долю?

Вам можно было заявить такой иск до исполнения вам 20 лет. если вы старше, то пропущен срок исковой давности. Если родители заявят об этом в суде, то суд вам откажет в удовлетворении иска.

Да, у Вас есть основания для защиты своих жилищных прав.

Однако, при обращении в суд с соответствующим исковым заявлением нужно основываться документами и нормами закона, а также подтверждать обстоятельства документально.