Незаконные действия пристава в ситуации с общением ребёнка и бабушки - анализ нарушений и правовое обоснование

Такая вот ситуация: в мировом соглашении о порядке общения ребёнка с бабушкой, вынесено решение график общения и не препятствовать общению, на этом всё. Так получилось что ребёнок не желает видеться с бабушкой (серьёзные обстоятельства) приставы дважды приходили и фиксировали акт об этом. В этот раз было в грубой форме дано требование за 4 часа до исполнения, чтобы ребёнка вывели на детскую площадку и передали бабушке. Ребёнка насильно на площадку не повели, открыли двери квартиры. Приставы вели себя грубо и по хамски, мы сами настояли спросить ребёнка, в итоге спросили его, он отказался идти наотрез. Был сильно напуган. Пристав под давлением сказала понятым " так вы видели, ребёнка не предоставили, а значит нарушил требование (ими придуманное) и стали писать в акт. Далее пристав не дала ознакомиться с протоколом и подписать его, ушла пригрозив что светит штраф 7500 тысяч. Скажите ведь это всё незаконно? У нас идёт суд по изменению порядка общения, скоро будет ещё один окончательный. Психолог при работе с ребёнком указала что ему нужен покой и стабильность, а также ребёнок находится на домашнем лечении у невролога. Всвязи с эмоциональном напряжении. Мы пытаемся уберечь ребёнка от конфликта всеми путями. Подскажите ведь здесь три грубых нарушения пристава: вручили требование в этот же день, изменили место передавания, не дали подписать протокол, плюс ложные показания-ребёнок был предоставлен и должник дверь открыл. Сейчас составляет заявление об оспаривании действий пристава в суд. Напишите мне пожалуйста и дайте ответ, буду благодарна. И если можно статьи, законы. Вроде уже все знаем законы, но всё же.