Бывший зять угрожает выселением и оскорбляет моего бывшего мужа - что делать и как защититься?

Мой бывший муж Сергей дом, который ему достался по наследству, подарил своей дочке, которая в то время была замужем. Он в нём зарегистрирован. У них с дочкой была устная договорённость, что он продолжает проживать в этом доме и она пообещала в старости уход за ним, если понадобится. Недавно Сергей узнал, что дочь сделала дарственную на своих двоих несовершеннолетних сыновей по 1/2 в равных долях на дом и землю. К этому времени она уже была в разводе и воспитанием младшего сына занимался её бывший муж. Как опекун сына, бывший зять потребовал у бывшего моего мужа освободить дом и вывезти вещи, дав на это определённый срок, что бы самому вселиться с сыном и начать ремонт в доме. Межевания земли и официального раздела дома нет, только указаны доли в документе. Мой бывший муж пенсионер с марта 2018 года, пенсия составляет 8200 руб. Часто болеет. Этот дом - его единственное место проживания. Идти ему не куда. Бывший зять в дальнейшем стал свои просьбы выражать в грубой форме, постоянно провоцируя моего бывшего мужа: ты ни кто здесь, я тебя засажу... Конечно Сергея это оскорбляло, т.к. детство и юность прошли в этом доме. Бывший зять забрал ключи от дома, что препятствует Сергею попасть в дом. Когда мой бывший муж начинает грубо отвечать ему, бывший зять записывает на диктофон его резкие слова. Вопрос: законно ли бывший зять поступает с моим бывшим мужем? Имеет ли бывший муж право проживать по месту регистрации (в этом доме)? И что делать в этой ситуации?