Как правильно оформить наследование и дарение квартиры? Объясните разницу в стоимости и последствия.

Ситуация вот такая-моей матушке 81 год и она инвалид 2 группы бессрочная. У нее есть 2 родных сына (один из них я), оба инвалиды 3 группа бессрочная. На матушку оформлены и приватизированы 2 квартиры, одна частично (на троих, на нее и нас 2 братьев), а вторая квартира досталась ей по наследству, после смерти бабушки, ее матушки, я в ней прописан, по проживаю постоянно с матушкой, там никто не живет, я только за нее плачу. Вот она хотела сейчас при жизни (дай ей бог здоровья) оформить ее на меня и написать дарственную на меня. В интернете прочитал, что лучше будет, если она напишет дарственную на меня, что дарственная между близкими родственниками оформляется бесплатно, а за завещание надо платить 2000 рублей. Обратился к нотариусу у себя в городе, собрал все документы и ксерокопии, что просили, пришел к нему, а она мне и говорит, что дарственная будет стоить 10000 рублей, а завещание 1950 рублей. Объясните пожалуйста, как так и почему? И еще один вопрос, извините, если сейчас при жизни матушки ничего не делать, как будет все потом, после ее смерти, дай ей бог здоровья и до 100 лет дожить конечно), сколько будет стоить вступление в права наследства, кому достанется та вторая бабулина квартира, в которой я сейчас прописан? Всем заранее огромное спасибо уважаемые юристы, ответьте кому не трудно.