Дтп чья вина 99 выезжает с парковки иномарка паркуется

Выезжал на право с парковки на главную, встал с поворотом ближе к правой обочине, тут напротив меня с лева встал авто тоже с поворотом на право перекрыв мне всякую видимость главной дороги. Естественно я авто пропустил. Дело происходило в темное время суток, в дождь. Может я чуть чуть зазевался и один раз возможность выехать на главную пропустил!. Кто выезжал с нарушением и с каким? И если дтп то чья была б вина, если б мы одновременно тронулись.