Как обжаловать решение ГАИ по ДТП и возможности взыскания с меня ущерба - полный порядок действий и вероятность положительного исхода

Случилась следующая ситуация: Я развожу хлеб на автомобиле Газель с хлебным фургоном, подрабатываю на ИП, но не официально, в страховку не вписан. Попал в ДТП при следующих обстоятельствах: Я подъезжаю к перекрестку, двигаюсь по второстепенной дороге, то есть я должен уступить дорогу автомобилю, двигающемуся по главной дороге. Подъехал, никого не увидел, начал движение. Выехал, вижу справа несется авто - такси. Тормозить он начал издалека, стоял свист из под колес. Я стал уходить влево воизбежание столкновения. Но он затормозить не успел и влетел в мою пассажирскую дверь. Повреждения серьезные на обоих автомобилях. Вызвали ГАИ, всё оформили, мне выписали штраф о несоблюдении знаков предписания по ст. 12.16 п. 2 1500 р. Я протокол подписал и написал что согласен. И только сейчас, когда успокоился, понял, что не нужно было так писать. Таксисты обещали взыскать с меня по полной программе (800 000 р, равно цене нового соляриса). На руки мне дали только постановления о правонарушениях (без страховки и за нарушение знака предписания) и 2 акта об освидетельствовании на опьянение. У дознавателя не знаю, какая информация есть, скорее всего он делал фотографии происшествия, но я же не имею права их сейчас получить, пока материалы не закрыты, так ведь? Я считаю, что таксист превысил скорость движения, что я не могу быть один виновен в этом ДТП, возместить ущерб им готов, но в части, так как повторюсь, он ЛЕТЕЛ с большой скоростью. Подскажите пожалуйста, Куда обжаловать, в гаи или сразу в суд? На каком этапе обращаться в экспертное учреждение? Что еще я могу и должен сделать в данной ситуации?. Было бы очень здорово, если бы вы мне написали полный порядок действий. Спасибо заранее. Какова вообще вероятность добиться чего либо положительного?