Мать одиночка с инвалидным ребенком - борьба за права наследства и несправедливое решение суда

Я мать одиночка, у меня ребенок инвалид с рождения по зрению, жили с бабушкой, с 2003, я за ней ухаживала, сделала ремонт в квартире, застеклили балкон, она мне оставила наследство, квартиру, после вступления в права наследства объявилась моя мать, которая не появлялась 15 лет, подала иск о признании завещания недействительным, ссылаясь на то что якобы бабушка была невменяема в момент составления завещания, была недееспособны и не могла понимать своих действий, а так же в иске они указывают, что я якобы непроживала с ней, а появилась неизвестно откуда. Суд халатно отнесся к делу не изучив его, игнорируя моих свидетелей, признал завещание недействительным, на основании экспертизы, где не было ни каких сведений о ее недееспособти, возложив на меня все расходы по экспертизе, учитывая что я не работаю, а получаю пенсию по инвалидности ребенка и выплаты по уходу за ребенком! Аппеляция длилась 15 минут, решение не было изменено, в деле даже имя мое путают, складывается впечатление, что дело не рассматривалось и судом первой инстанции и 2,будто все проплатили, никто ни во что не вникал, а свидетельские показания приняли только со стороны исца, а их свидетели общались с бабушкой лишь иногда по телефону, мой представитель говорит, что кассация скорей рассматривать дело не будет, т.к. есть посмертная психиатрическая экспертиза, которая тоже составлена на основании выписок из медкарты бабушки и со слов исца, что делать, как сделать так, чтоб меня выслушали и объективно вынесли решение?