Произвол и запугивание - мои неприятности с сотрудниками ГИБДД

Вечером с приятелем вынхали на работу в Г. Королев из Москвы, при вынзде на мкад был остановлен сотрудниками ГИБДД, нас попросили выйти из машины, между собой начали говорить, вот они наркоманы осторожней в корманах шприцы, провели обыск авто на проезжей части попросили растегнуть штаны, я чист ни с какой закладки ка они утверждали не ехал, начали сдергивать на дороге штаны с меня оттягивать трусы. К этому моменту у меня уже было шоковое состояние. После сказав чтт они уже употребили, попросили пройти тест на алкоголь, только тогда появились понятые (при обыске их не было) прошел тест, 0. Предложили пройти тест межицинский, на сто я согласился. После началось что то, один из сотрудников взвелся начал гкричать, ты осел долбаный, мы тебе устроим иашину ни кому не отдадим, будешь забирать со штраф стоянки, поедешь к врачу мы тебя поставим на учет, в течение 5 лет ни на работу ни права не получишь. Второй подошёл сказал лучше подпиши отказ лишат всего на 1,5 и машину не ставим на штраф стоянку. Я так понял что там полный сговор. Постояно мат оскорбления что я наркоман. У меня были лишения до этого. Они меня предупредили что кого послушают у того у кого были лишения или сотрудников. Меня реально запугали, что делать? Писать в прокуратуру? Суд 14.12. Спасибо.