Отказ работодателя в выплате заработной платы грузчикам - есть ли основания для судебного разбирательства?

Вопрос, работодатель дал нам работу Грузчика, нас было 3 человека (несовершеннолетних), нам не хотят выплачивать деньги в связи с ложными отговорками по типу вы плохо работали и вам помогали мою люди, на данной работе установлены камеры и видно, что работали мы как мужики в лет 30 и мало кто нам помогал, у работодателя и у тех, кто работает там, где мы разгружали всё, был договор, можно ли за это подать в суд или уже ничего не поделать?