Оспаривание подписи на соглашении о расторжении трудового договора после психологического давления - возможность искового заявления

Можно ли оспорить мою подпись на соглашении о расторжении трудового договора, поскольку на меня было оказано сильное психологическое давление. Суть проблемы такова: Заключив бессрочный трудовой договор с крупной западной компанией я приступил к исполнению своих обязанностей 12 сентября. Проработав до 6 декабря я не имел никаких претензий со стороны руководства касательно качества своей работы (те практически 3 месяца). Но 6 декабря меня вызвал мой руководитель, как она сказала для обсуждения планов работы на будущее и обсуждения того, что было мною уже сделано. Но на встречу пришли также и руководитель службы безопасности и один из менеджеров отдела кадров. Мой руководитель обьявил мне, что она крайне неудовлетворена качеством моей работы и считает, что я не прошел испытательный срок и я более не могу исполнять свои обязанности. Представитель отдела кадров заявила, что есть 2 варианта расставания со мною: 1 - по соглашению сторон и 2 - по статье ТК как непрошедшего испытательный срок. Далее практически всю беседу вел руководитель СБ. Он начал с того, что мне предлагается именно соглашение сторон как наименьшее из зол. После этого пошли угрозы и запугивания в мой адрес, что если я не подпишу это соглашение, то у меня будут огромные неприятности. На мои вопросы, в чем заключается моя неудовлетворительная работа в компании, было зяавлено, что передо мною никто необязан отчитываться. Я просто не прошел испытательный срок и все! От меня ожидали большего изначально. После часа бесполезного обсуждения 1 го против 3 х меня вынудили подписать соглашение сторон о прекращении трудовых отношений с 7 го Декабря. Выйдя с работы я почувствовал себя очень плохо и 7 го Декабря я обратился в поликлинику по месту жительства. После осмотра меня неврологом мне была предложена экстренная госпитализация. Состояние мое ухудшалось и я вынужден был согласиться. Так как я не успел еще сдать свой полис ДМС в компанию, то вызвали скорую в поликлинику по страховке. Экстренно привезя в больницу, меня поместили в реанимацию, потом перевели в палату интенсивной терапии и тд. В общей сложности я провел 17 дней в больнице и выписан на долечивание в поликлинике по прежнемуу находясь на больничном. По почте с уведомлением мне пришло письмо из компании, что я должен забрать свою трудовую книжку с копией приказа и соглашения. Моя трудовая книжка по прежнему находится в отделе кадров. Меня еще очень удивило, что я не подписывал никакой должностной инструкции при трудоустройстве, и на все мои напоминания как руководителю, так и отделу кадров остались без ответа - и так все ясно что надо делать... Посему у меня 2 вопроса: 1) Можно ли оспорить в суде мою подпись на соглашении о расторжении трудового договора и признать мое увольнение незаконным? 2) Можно ли предьявить иск за моральный ущерб и последущее дорогостоящее лечение?