Выделение доли в собственности на квартиру - возможно ли это по договору дарения без нотариуса?

У меня есть квартира (куплена и оформлена в собственность до брака), сейчас мне нужно выделить в ней доли, в соответствии с обязательством по мат. капиталу (был использован для погашения ипотеки). Хочу выделить по 0.05 (1/20) доли — двум детям и супруге. Могу ли я это сделать по договору дарения и без нотариуса? Что для этого нужно?