Борьба за определение места жительства ребёнка - сложная ситуация, невыполнение решения суда и психологическое воздействие со стороны матери

Ситуация очень сложная и болезненная. Имеется определение суда, но мать не исполняет его и уже имеет 4 административных наказания, а также у меня имеется на руках заключение экспертов-психологов, в котором указано, что мать воздействует на ребёнка и настраивает его против отца, создаёт в сознании ребёнка образ отца-врага, манипулирует ребёнком, что она агрессивна по отношению к отцу, занимается дескредетацией отца и т.д. Ребёнка она настроила против отца и он не хочет со мной видеться. Пристав не может его заставить, это же травма будет психологическая. На просьбы в интересах ребёнка договориться между собой, она не реагирует, на предложения пойти к психологу - категорично отказывается и считает, что ребёнку (5 лет) родной отец не нужен, дяди с которыми она встречается, прекрасно заменят (некоторые из них судимые за убийство). Сама мать любительница клубной жизни и развлечений, ребёнком не занимается должным образом, материться при ребёнке, курит. И уже сын в 5 лет матом гнёт, а она смеётся только! Я в ужасе, что происходит с моим сыном, хочу забрать его к себе. Имею свою жилплощадь и все условия и доход хороший, хорошие характеристики и с работы и с детсада и от соседей, не имею вредных привычек. Как определить место жительства со мной?