Как правильно оформить выделение долей детям в квартире, оформленной на мужа? Нужен ли нотариус?

Уже в браке приобрели квартиру, она оформлена на мужа. Для покупки брали займ и погасил его мат. Капиталом. Обременение снято уже год назад, и нам надо выделить доли детям по обязательству. Подскажите, пожалуйста, как нам правильно все оформить, нужен ли нотариус для этого? Риелтор говорит, что сначала нам надо разделить совместно нажитое имущество, после чего уже выделять доли детям (мне не понятно зачем, ведь мы до сих пор в браке и разводиться не собираемся). Можно ли просто пойти в МФЦ и выделить доли детям? Или поход к нотариусут неизбежен. P. S. Эту квартиру собираемся продавать в ближайшее время.