Проблемы с роботом для аренды на мероприятия - возможность возврата и возврата денег

Приобрели робота для сдачи в аренду на проведение конференций, выставок, работы промоутером, и так далее. Когда робот приехал, первый же запуск его был произведен с программными проблемами. На первом мероприятии происходили постоянные программные сбои, на втором то же самое. На третьем отказала электроника, по рекомендациям по Ватсап с производителями, произвели ремонт собственными силами. Далее на всех мероприятиях происходили программные сбои. На последним мероприятии, отказала рука, так же под руководством производителя наш человек ковырялся с ним несколько дней, проблема выяснилась с редуктором руки, в нем просто рассыпались шестерни. Надоело с ним мучатся на него действует гарантия, предложили производителям забрать его, они согласились, но в минус 250000 от уплаченной суммы. Возможно ли вернуть робота им с возвратом полной суммы? У нас 500000 кредита который мы оплачиваем ежемесячно. Робота никто не заказывает обосновывая это тем, что не хотят брать железяку с которой постоянные проблемы, тем более за такие деньги аренды. Что мы имеем, железяку которая постоянно барахлит, чем подтверждены постоянные переписки с производителем. Кредит, который платим из последних сил. Есть какой то законный вариант отдать им его обратно, и забрать свои деньги? Факт, что робот не качественный. Спасибо за ответ!