Передача доли квартиры через дарение - как это сделать и насколько это сложно?

Если сами согласны на это, то можно заключить договор дарения (ст.572 ГК РФ), это не сложно, заключается договор, подписывается акт приема-передачи. Но не стоит этого делать. Если ухудшите свои жилищные условия, то в течение 5 лет не сможете рассчитывать на жилье по соц. найму. Это будет намеренным ухудшением жилищных условий.

Можно подарить или продать долю (ст. 454 ГК РФ). Но если будете вставать на очередь, то это посчитают ухудшением (ст. 53 ЖК РФ)

В данной ситуации вы должны выделить доли своим детям поскольку Вы использовали средства материнского капитала. Если вы Выделите долю матери соответственно вы уменьшите долю детей и органы опеки могут обратиться в суд с целью оспаривания сделки.

Федеральный закон "Об опеке и попечительстве" от 24.04.2008 N 48-ФЗ, статья 7

Ничего сложно в процедуре передачи доли маме нет. Заключаете договор дарения. Ничьего разрешения не потребуется, поскольку Вы передаете свою долю, а не детей. Далее с договором дарения и паспортам надо обратиться к нотариусу. Он должен удостоверить договор дарения. Это обязательно. Иначе Росреестр не зарегистрирует переход права собственности к маме. За нотариальное удостоверение надо оплатить госпошлину в размере 0, 5 % от рыночной или кадастровой стоимости доли (на Ваш выбор), но не более 20000 руб (ст.333.24 Налогового кодекса рФ). Нотариус передает Ваши документы на госрегистрацию.