Как правильно оформить сделку при покупке квартиры за автомобиль и доплату - выбор между двумя способами и вопросы налогового обязательства при наследовании квартиры

Продаю квартиру, потенциальный покупатель предлагает своё авто+ доплата. Даже не знаю, как быть. Хочу автомобиль в последующем продать, но как не попасть впросак, вдруг автомобиль в залоге и т.п.?Читала информацию, что эту сделку можно оформить 2-мя способами-2 договора купли продажи или договор мена, что лучше выбрать? Нужно ли мне будет в этом случае платить налог с продажи (вариант 1),если квартира получена в наследство?