ДТП на арендованном такси - компания скрывает налогооблагаемую базу и требует погашения долга

Работал в такси на арендованном автомобиле. Заказы поступают от парка или через парк от Яндекса. То есть деньги сначала поступают в парк потом после изъятия комиссии мне. Работа более 12 часов. Если не сдашь заранее арендную плату, то утром двигатель отключат, приедет служба безопасности и заберет автомобиль. При этом штраф 1 тыс. руб. и оплата проезда службы. Возможно передадут твою машину другому водителю. Денежные средства за аренду и прочие дополнительные платежи принимают только на базе (м. Южное). При этом, квитанции и чеки о приходе средств не выдают. По карте перевести не возможно (будут видны денежные потоки компании и надо платить налоги в полном объеме), "отсутствует" техническая возможность у компании (400-600 машин). Я закончил работу в Королеве в час ночи (проработав более 12 часов), поехал на базу (Дорожный проезд), в 2 ночи заплатил и совсем уставший поехал домой в г. Щелково. На шоссе Энтузиастов попал в ДТП. Заснул на мгновение и врезался в переди идущую машину. Хорошо была легковая, а если бы грузовик то возможно погиб. Хорошо не выехал на встречку или не сбил кого-то (со слов работника ГИБДД). Считаю, что мое ДТП связано на прямую с интересом компании скрывать налогооблагаемую базу. При увольнении подписали соглашение об отсутствии претензий. Спустя два года компания передала по договору цессии мои документы по ДТП другой фирме. И те требуют от меня погашения долга в размере 200000 тыс. руб. Состоялся суд. Меня никто не оповещал. Приняли заочное решение. Я узнал и подал заявление в суд об отмене заочного решения. Я не согласен не только с непорядочными действиями компании, но и оценкой ущерба и ремонта, а также компания скрыла факт сбора денег за ремонт (по 200 руб. в день, обеспечительный сбор 12500 руб. и взымаемые в 2017 году до увольнения средства на оценщика.). У меня после этого ДТП ухудшилось здоровье. Перенес операцию, пью дорогие таблетки каждый день. Но так как было соглашение, я в суд на них не подавал. Посоветуйте как мне с ними общаться?