Проблемы с пропиской и возможные решения в отношении сына, родителей и экс-партнерши

Я прожил с девушкой 5 лет в гражданском браке. У нас родился ребенок (ему сейчас 3,5 года). Когда сыну было 10 месяцев мы расстались. Ребенок прописан в квартире моих родителей. Первые полгода для сына и его мамы я снимал квартиру и полностью содержал их. У бывшей, гражданской жены очень трудный характер. Она с истериками забирала деньги и продукты, но с сыном мне видиться не давала. У нотариуса я заверил своё отцовство, где было прописанно, что я обязуюсь ежемесячно выплачивать алименты и др. расходы на сына. Прошло два года, я продолжаю выполнять свои обязательства, но она всё так же препятствует нашим встречам с сыном. Мать моего ребёнка нигде не работает и вообще у неё уже другой мужчина, а у меня другая семья. Наш ребенок уже шесть месяцев живет у моих родителей т.к мне бывшая девушка не разрешает забирать сына к себе, а сама она придумала массу причин как бы на время, чтобы ребёнок с ней не жил. Мама приходит к ребёнку редко, даже когда он заболеет она не приезжает к нему комментируя ето тем, что на улице холодно, что у неё нет денег на проезд и тд... Но мне это и на руку потому что я могу видиться с сыном на своей территории. Когда ребенку исполнилось 3 года я записал его в д/сад по месту жительства. Каждое утро я приезжаю за ним и отвожу его в садик, а бабушка или дедушка его забирают. Мама моего ребёнка постоянно ставит какие-то условия моим родителям и если они её в чем то ослушаются, то она заберёт сына и не будет его водить в д/сад и никто его не увидит и т.д. Сына кормят мои родители, а я продолжаю платить ей алименты и оплачивать другие расходы ребёнка. Я не против своего сына, но я против того, чтобы продолжать платить имеено ей эти деньги, а не отдавать их соим родителям на содержание сына. Она угрожает, что если я перестану платить ей алименты, то она придет жить к моим родителям. Я ходил в отдел материнства и детства и спрашивал как можно решить эту проблему с непутёвой мамашей, на что мне ответили, что все права на её стороне и вообще она имеет полное право прийти к моим родителям и жить там, где прописан её ребёнок. Я и мои родители в ужасе, потому что от этой женщины можно ожидать всё! Подскажите пожалуйста грамотное решение для этой ситуации, а главное заставить её работать. Спасибо.