Спор о праве наследования - как вернуть документы на квартиру и разъяснить права внуков

5 лет назад я вынуждена была попросить свою мать составить на меня дарственную. Я стала замечать у её провалы в памяти и возраст на тот момент её был 80 лет. Но через год, на меня подала в суд моя родная сестра, что якобы я обманула всех. Через 3 года, но основании решения мед. заключения суд вернул обратно всё маме. Дарственную признали недействительной. Маму забрала моя сестра которая судилась. Вскоре сестра умирает и мама остается жить в квартире сестры с внучкой. Но через 1,5 года всё же получается забрать мать к себе. Ей на данный момент 86 лет. Недееспособной её не признавали. Теперь я опять с матерью хочу вернуться в её квартиру. (Пока живем у меня в однакомнатной) Но документы на квартиру не хочет отдавать внучка. Якобы бяются что я опять уговорю маму на дарственную. Но сейчас мать со мной живет, двое её детей умерли я одна осталась, разве по закону квартира не будет полностью моей? Тем более что у меня инвалидность 2 гр. и дочь ей 27 лет но она вынуждена снимать жильё. А вот внуки от тех двух детей говорят что они тоже имеют право, т.к. их родители не вступили в наследство. Подскажите пожалуйста как быть, как вернуть документы на квартиру. И разъясните, имеют ли право на долю внуки. Как мне поступить? Спасибо.