Можно ли прописать дочь, зятя и внучку в отдельной комнате 7-комнатной квартиры без согласия соседей?

Вам правильно сказали. Это установлено ст. 247 ГК РФ.

Здравствуйте Валентина!

Вам ответили неверно.

Дочь можно было бы прописать без согласия если бы она была несовершеннолетней (ст. 20 ГК РФ).

А так нужно и на нее согласие и на всех остальных в силу ст. 247 ГК РФ.

Без согласия совладельцев доли зарегистрировать перечисленных вами лиц не получиться в силу ст.247 ГК

ГК РФ Статья 247. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности

1. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия - в порядке, устанавливаемом судом.

2. Участник долевой собственности имеет право на предоставление в его владение и пользование части общего имущества, соразмерной его доле.

Уважаемая Валентина!

Нужно получать согласие соседей вам.

Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия - в порядке, устанавливаемом судом, согласно ст.247 ГК РФ.

"Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая)" от 30.11.1994 N 51-ФЗ (ред. от 18.07.2019) (с изм. и доп., вступ. В силу с 01.10.2019)

ГК РФ Статья 247. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности

1. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия - в порядке, устанавливаемом судом.

2. Участник долевой собственности имеет право на предоставление в его владение и пользование части общего имущества, соразмерной его доле, а при невозможности этого вправе требовать от других участников, владеющих и пользующихся имуществом, приходящимся на его долю, соответствующей компенсации.

Всего вам хорошего!

Не получится без согласия сособственников никак не получится зарегистрировать. Если бы была несовершеннолетней - тогда другой вопрос (ст.20 ГК РФ). А в данном случае исходя из ст.247 ГК РФ такое согласие сособственников обязательно.