Возможно ли подать иск на установление родства с дочерью от первого брака умершего отца?

Она не могла в 17 лет отказаться от отца.

Отказ от отцовства законом не предусмотрен. Вот лишить отца родительских прав (не обязанностей) можно. Но это делает суд, а не просто пошли и "отказались". Поэтому необходимо выяснить реальную картину, то есть какие документы оформлялись с момента рождения ребенка. Это все должно быть в материалах дела, поинтересуйтесь.

"Семейный кодекс Российской Федерации" от 29.12.1995 N 223-ФЗ (ред. от 02.12.2019)

СК РФ Статья 69. Лишение родительских прав

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;

(в ред. Федеральных законов от 24.04.2008 N 49-ФЗ, от 25.11.2013 N 317-ФЗ, от 28.11.2015 N 358-ФЗ, от 28.03.2017 N 39-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

(в ред. Федерального закона от 30.12.2015 N 457-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

Здравствуйте,

Даже если отец и был лишен родительских прав, она все равно ему наследует.

Семейный Кодекс РФ

Статья 71. Последствия лишения родительских прав

...

4. Ребенок, в отношении которого родители (один из них) лишены родительских прав, сохраняет право собственности на жилое помещение или право пользования жилым помещением, а также сохраняет имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства.

Ее мама вместе с ней отказались от отцовства.

Да был суд, но на каком основании было лишение отцовства мы с моей мамой не знаем.