Отказ страховых компаний в выплате ущерба - как защитить себя и рассмотреть юридические варианты

Управляя транспортным стредством: тягач + полуприцеп, совершил наезд прицепом на автомобиль Ивеко и причинил ему механические повреждения. Были вызваны сотрудники ДПС, сосотавили схему и акты осмотра места ДТП. Теперь мне пришло уведомление о прибытие в суд для рассмотрения дела о возмещении ущерба с меня пострадавшему. Тягач застрахован в СК Росгосстрах, а полуприцеп в СК СОГАЗе. РОГОССТРАХ отказал потерпевшему в выплате ущерба на основании того, что согласно документам ГИБДД повреждения его автомобилю были приченены в результате столкновения с прицепом, а договор страхования ОСАГО прицепа не заключен с СК Росгосстрах. Для урегулирования данного вопроса рекомендовали потерпевшему обратиться в СК СОГАЗ... ОАО СОГАЗ, в свою очередь, ответил потерпевшему следующее: что повреждения его транспортному средству были причинены хотя и в связи с соприкосновением с прицепом, но в результате действий водителя тягача. Данные повреждения не связаны с каким-либо самостоятельным воздействием полуприцепа на имущество потерпевшего в результате его ненадлежащего технического состояния или иных причин непосредственно связанных с его технической эксплуатацией. При таких обстоятельствах ответчик несет несет ответственность за вред, причиненный ненадлежащей эксплуатацией тягача. Таким образом СК СОГАЗ перекладывает всю вину на водителя тягача (то есть меня), хотя и принимает во внимание, что гражданская ответственность водителя застрахована в ООО Росгосстрах. И та и та СК отказались выплатить сумму ущерба потерпевшему. Потерпевший подал иск в суд о взыскании ущерба с меня. Владелец прицепа и сраховщик не я, я управлял по доверенности. Как мне поступить в данной ситуации? Спасибо за ответ.