Как решить сложную ситуацию с наследством за отцом - арестованная квартира, долги и бывшая жена в прописке

Нужна консультация юриста. Мой сын вступил в наследство за своим отцом, который умер в 8 мая 2019 г. Было написано завещание на двухкомнатную квартиру, на моего сына и его несовершеннолетнего брата (11 лет). Квартира оказалась под арестом в связи с ДТП его отцом, чтобы пройти регистрацию гбр нужно погасить этот долг на 90000. В этой квартире прописана бывшая жена его отца, которая на момент приватизации этой квартиры была его женой, но не участвовала в приватизации, так как утратила право приватизации ранее. Где она теперь дивёт нам не известно. Но её нужно как то выписать с этого адреса. Сейчас там прописан малолетний брат моего сына, его мать (вдова умершего отца), она представляет интересы ребёнка, но в наследстве не участвует и прописана ещё и бывшая жена. Сын хотел продать свою долю брату, но его мать не хочет брать ипотеку и выкупать долю, но она согласна на продажу всей квартиры и покупку однушки для её сына, а что останется от продажи и покрытии долгов по квартире (а там ещё и за коммуналку долг на 130000, но этот долг не касается ареста на квартиру, ну а что останется, то это моему сыну)) Вот такое наследство! Нужен совет, что можно сделать в нашей ситуации. Да, вдова платить ни за что не собирается, но и не вредничает, то есть на контакт идёт.