Претензии на наследство - возможно ли получить долю в квартире, оставшейся после родителей и брата?

С детства и до 35-36 лет я проживал в одной квартире вместе с родителями и братом, но давно оттуда переехал (лет 30 назад). Все это время, после моего переезда, там проживали мои родители, брат и его сын. Уже после моего переезда они, вероятно, приватизировали квартиру, так как у каждого из них было по одной доли, то есть всего 4 доли. После смерти родителей (с тех пор прошло около пяти-шести лет) в квартире остались мой брат и его сын. Я был не в курсе, что могу претендовать на наследство. Возможно, мой брат оформил все наследство на себя и стал обладателем трех долей, а его сын - одной доли. Меня никто не спрашивал, претендую ли я на наследство или нет. Чуть меньше полугода назад мой брат умер, остался его совершеннолетний сын. Могу ли я сейчас претендовать на наследство (речь идет о квартире), оставшееся после моих родителей, как наследник первой очереди? Ведь сын моего брата является сейчас наследником второй очереди, так как он их внук? Можно ли это сделать через суд и на какую долю я могу рассчитывать или уже слишком поздно? Или же я теперь могу только претендовать на наследство, оставшееся после моего брата, так как наши родители умерли давно (больше пяти лет назад) и я не претендовал (но и не отказывался) в свое время и поэтому единственным наследником квартиры наших родителей был мой брат? Или я, в данной ситуации, ни на что не могу претендовать, так как теперь имеется наследник первой очереди - сын брата?