Отобрать наследство у родственников - есть ли шанс доказать свои права?

Для успокоения своей души скорее вопрос, но может кто-то сталкивался с похожей ситуацией. Так как скорее всего шансов нет. В 2004 году, когда мне было 16 лет, у меня умер отец. На тот момент еще была жива мама отца (моя бабушка). Лет ей было около 90, сейчас уже к сожалению сходу не вспомню. Бабушка проживала в своей отдельной квартире в центре Москвы и по идее после ее смерти, наследник только один мой папа, а следом я. Так как других родственников первой очереди нет и не было. Предприимчивые родственники оформили договор пожизненного содержания с бабушкой, и увезли ее к себе в город Нальчик. Когда мне исполнилось 18 лет я поехал в Нальчик. Бабушка сказала, что все добровольно и все хорошо. К сожалению, так и уехал я не с чем. В те года помочь или подсказать мне было не кому и сделать ничего не смог. Общение наше обрубили. В 2009 году она умерла, об этом я не знал, а узнал только спустя несколько нет где-то в 2014-2015 и не конечно пропустил срок вступления в наследство, сроки исковой давности и прочее. Вот вопрос, не смотря на такие сроки, есть шанс, что-то доказать, вернуть? Ведь по сути родственники украли, якобы законным способом. Сейчас они игнорируют, хотя просил только документы и фото. Я буду очень рад если кто-то скажет, забудь или все же есть маленький шанс. Если что-то описал сумбурно, готов ответить на все вопросы. Заранее всем спасибо огромное за помощь.